本帖最后由 chenyi 于 2019-8-8 14:55 编辑
电源输入处接入6-12V电源，IN+接电源正极，GND- 接电源负极，开关控制电源通断 舵机扩展外部稳压处可以接入稳压模块为舵机扩展接口供电，短路H2可以连接舵机扩展接口的5V与主板5V。 串口选择控制蓝牙和wifi接口的串口使用D0/D1端口还是使用D8/D9（软串口）端口，蓝牙和WIFI模块共用一个串口，不能同时使用。 电机驱动每通道最大电流1.5A。
外侧接口与ARDUINO UNO兼容。 中间接口插入ARDUINO NANO，注意插入的方向。 主板使用需要将该板子插入arduino板并编写合适的程序。
本次比赛使用时在电机接口分别接入4个电机。建议将赛车左前方的电机连接电机接口的2-3端子，左后电机连接电机接口4-5，右后方电机连接电机接口6-7，右前方电机连接电机接口11-12号端子，插入蓝牙模块，插入前检查蓝牙模块字与主板字需对应上，不能插反。
软件程序使用：
点击图标打开arduino，点击打开选择程序源代码ino文件，也可以点击新建创建空白程序自己编写代码。
点击工具，开发板选择Arduino/Genuino Uno，工具选择合适的端口（需要提前安装驱动程序）。
编写或修改代码后点击验证图标可以检查程序是否有语法错误，USB将开发板和电脑连接后，点击上传会将程序上传到主板测试功能是否正常。
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