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2019 青少年创客大赛 莒县分赛

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赛车主板使用说明1

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67870 chenyi 发表于 2019-8-7 19:31:16
本帖最后由 chenyi 于 2019-8-8 14:55 编辑

1.png
电源输入处接入6-12V电源,IN+接电源正极,GND- 接电源负极,开关控制电源通断
舵机扩展外部稳压处可以接入稳压模块为舵机扩展接口供电,短路H2可以连接舵机扩展接口的5V与主板5V
串口选择控制蓝牙和wifi接口的串口使用D0/D1端口还是使用D8/D9(软串口)端口,蓝牙和WIFI模块共用一个串口,不能同时使用。
电机驱动每通道最大电流1.5A

外侧接口与ARDUINO UNO兼容。
中间接口插入ARDUINO NANO,注意插入的方向。
主板使用需要将该板子插入arduino板并编写合适的程序。


本次比赛使用时在电机接口分别接入4个电机。建议将赛车左前方的电机连接电机接口的2-3端子,左后电机连接电机接口4-5,右后方电机连接电机接口6-7,右前方电机连接电机接口11-12号端子,插入蓝牙模块,插入前检查蓝牙模块字与主板字需对应上,不能插反。

2.png

软件程序使用:

点击图标打开arduino,点击打开选择程序源代码ino文件,也可以点击新建创建空白程序自己编写代码。
A.png
点击工具,开发板选择Arduino/Genuino Uno,工具选择合适的端口(需要提前安装驱动程序)。
B.png
编写或修改代码后点击验证图标可以检查程序是否有语法错误,USB将开发板和电脑连接后,点击上传会将程序上传到主板测试功能是否正常。








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